締め付け駆動部を備えたベルトリトラクタ

专利摘要:
本発明は、シートベルトの巻き取り及び巻き出しのためのベルトリール（２０）と、締め付け駆動部とを有するシートベルト（３０）用ベルトリトラクタ（１０）であって、ガスジェネレータ（６０）と、前記ベルトリール（２０）に接続された駆動装置（４０）と、前記ガスジェネレータ及び前記駆動装置を接続する接続装置（５０）と、を備え、前記接続装置は、ガイドチューブ（７０）と、前記ガイドチューブの中に配置され、前記ガスジェネレータの起動後に加速されて、前記シートベルトを巻き取るべく前記駆動装置を直接的ないし間接的に駆動する複数のスラスト部材（８０）とを備えるベルトリトラクタに関する。本発明によれば、前記ガイドチューブ（７０）の中において、前記ガスジェネレータ（６０）と、前記スラスト部材（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ）の少なくとも１つのうち前記ガスジェネレータに対向する対向面（８０ａ’）との間に、少なくとも１つのシール要素（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）が配置され、当該シール要素が、前記ガイドチューブの内面に当接する。
公开号:JP2011506182A
申请号:JP2010538333
申请日:2008-12-16
公开日:2011-03-03
发明作者:ペヒホルト クリストフ
申请人:タカタ・ペトリ アーゲー；
IPC主号:B60R22-46

专利说明:

[0001] 本発明は、請求項１の前文に記載の、シートベルトの巻き付け及び巻き出しのためのベルトリールと、締め付け駆動部を備えたシートベルト用ベルトリトラクタに関するものである。]
背景技術

[0002] 締め付け駆動部を備えたこの種のベルトリトラクタが、欧州特許出願ＥＰ １ ２８３ １３７から公知である。この締め付け駆動部は、ガスジェネレータと、ベルトリトラクタのベルトリールに接続された駆動装置と、ガスジェネレータ及び駆動装置を接続する接続装置を備えている。接続装置は、ガイドチューブと、そのガイドチューブの中に配置され、ガスジェネレータの起動後に加速されて、シートベルトを巻き取る目的で駆動装置を駆動する多数のスラスト部材を備えている。]
発明が解決しようとする課題

[0003] 前述の従来技術を踏まえ、本発明の目的は、必要なスペースを極力抑えつつ、良好な締め付け力を発揮するベルトリトラクタを提供するという点に基づいている。]
課題を解決するための手段

[0004] 本発明によれば、この目的は、最初に記載されたタイプのベルトリトラクタにおいて、請求項１の特徴部分によって達成される。本発明におけるベルトリトラクタの有利な実施形態は、従属の請求項で具現化される。]
[0005] 本発明によれば、ガスジェネレータと、少なくとも１つのスラスト部材のうちガスジェネレータに対向する対向面との間に、少なくとも１つのシール要素が配置され、当該シール要素は、好ましくはガス気密の形態でガイドチューブの内面に当接する。]
[0006] 本発明におけるベルトリトラクタの重要な利点は、スラスト部材とガイドチューブとの間の隙間（ギャップ）を通じたガスのロス、従って圧力ロスが、本発明において設けられたシール要素によって防止される点とされる。従来技術のベルトリトラクタにおいては、スラスト部材の外径が通常はガイドチューブのチューブ内径に一致しているが、ガイドチューブの内壁に対する摩擦が非常に大きくなるため、スラスト部材の物理的（機械的）な摩擦ロスを防止するべく、残りの一定の隙間（ギャップ）を常に考慮する必要がある。この点に関して、本発明によれば、少なくとも１つのシール要素により追加のシールを行なうこと、従って、圧力ロスを回避し、或いは少なくとも圧力ロスを低下させること、また締め付け力を増加させることが提案される。]
[0007] シール要素は、スラスト部材よりも幅が狭い、ないし幅が細い構成であるのが好ましい。この「幅が狭い」なる表現は、ガイドチューブの長手方向に関するシール要素の大きさが、ガイドチューブの長手方向に関するスラスト部材の大きさよりも小さいことを意味している。この実施形態の１つの利点としては、シールボールやそれと同様の部材のような「厚みのある」別のシール要素と比較して、締め付け駆動部の大きさは、ガイドチューブの長手方向に関して示されるように、１つ又はそれを上回る数のシール要素により最小の或いは微小の範囲のみで拡張される。]
[0008] シール要素は、径方向外側の外部領域と径方向内側の内部領域とを有し、内部領域が外部領域よりも幅が狭い、ないし幅が細い構成とされる。この実施形態では、厚みのある外部領域によって、締め付け駆動部の大きさを大幅に拡張することなくても良好なシール効果が得られ、質量要素がシール要素の幅狭の内部領域に当接可能であるため、その結果、質量要素間の間隔を比較的小さくすることができる。更に、内側が狭く外側が厚いシール要素は、シールボールのような異なる形状のシール要素よりも質量が小さい。このように質量が小さいため、内側が狭く外側が厚いシール要素は、それらがスラスト部材と共に加速される際には、締め付け力の「消耗」が別のシール要素よりも少なくてすむ。特に良好なシール効果を得るという観点では、シール要素がその径方向外側の外部領域に、外側に向けて径が先細りとなるシールリップを有するのが有利とされる。シール要素は、径方向外側の外部領域に、少なくとも２つのシールリップを有し、当該シールリップが所定の溝部によって互いに分離されるのが特に有利とされる。]
[0009] 特に好ましい実施形態によれば、シール要素はシールリングによって形成され、そのシールリングの外側リング面がガイドチューブの内面に対し当接する。この変更例の１つの有利点は、シール要素の内部領域が解放状態とされるため、最小の追加質量で良好なシール効果が得られることである。]
[0010] ベルトリトラクタの特に好ましい実施形態では、シールリングによって分離された２つの隣接するスラスト部材は、通常は、即ち故障のない締め付け操作の間においてガスジェネレータの起動前、又はガスジェネレータの起動後においても互いに接触しない。ここでいう「故障のない締め付け操作」とは、シートベルトを締め付けるべく、ガスジェネレータから発生したガスによって、このプロセスでベルトリールを駆動する駆動装置の方向へとスラスト部材が加速されることを意味していると解される。ベルトリール及び／又は駆動装置の動作が阻害される場合には、その結果、スラスト部材はガイドチューブを通じて移動可能とされず、即ち締め付けプロセスが中断され、シールリングは隣接するスラスト部材が接触するのを許容する。]
[0011] 例えば、シールリングの外径と内径との間の比率が１．５から３の間にある場合に、シールリングの最適な分離効果が得られる。この比率によって、更にスラスト部材が非常に効果的に加速されることが可能とされる。]
[0012] ガイドチューブを良好にシールするという観点では、シール要素の外径がガイドチューブの内径の１．０２倍から１．０６倍の間にある場合に有利とされる。この場合、シール要素は、径方向内側に圧縮されてガイドチューブ内へと導入されなければならない。]
[0013] シール要素は、エラストマーのような可撓性の（柔軟な）材料から構成されるのが好ましい。このシール要素は、例えば、次に示す、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、天然ゴムの材料のうちの１つ又はそれよりも多い数の材料から構成され、或いは少なくとも当該材料を含む構成であるのが好ましい。]
[0014] シール要素の外面は、例えばガイドチューブの内壁上の摩擦を低減させる摩擦低減コーティングで被覆されるのが好ましい。そのようなコーティングは、１つ又はそれよりも多い数のフッ素化ポリマー、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含有することができる。]
[0015] ガイドチューブ及び／又はシール要素（シールリング）は、所望の内側輪郭（内側形状）又は外側輪郭（外側形状）を有することができ、例えば円形、楕円形又は多角形とされ、特には長方形又は正方形とされる。シールリングのリング開口の内側輪郭に対して同一の形状が適用される。]
[0016] 更に、ガイドチューブの中において、ガスジェネレータからの第１のスラスト部材のうちガスジェネレータに対向する対向面にシール要素が配置される場合が有利とされる。]
[0017] シール要素は、ガイドチューブの中において、例えばガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材の間に配置され、及び／又は、第２及び第３のスラスト部材の間に配置されることも可能である。]
[0018] 好ましくは、ガイドチューブの中に少なくとも２つのシール要素が設けられ、即ち、例えばガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材の間に少なくとも１つのシール要素が設けられ、またガスジェネレータからの第２及び第３のスラスト部材の間に少なくとも１つのシール要素が設けられる。]
[0019] ガイドチューブの中に３つのシール要素を設けることも可能であり、即ち、例えばガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材の間に少なくとも１つのシール要素が設けられ、またガスジェネレータからの第２及び第３のスラスト部材の間に少なくとも１つのシール要素が設けられ、またガスジェネレータからの第１のスラスト部材のうちガスジェネレータと対向する対向面に少なくとも１つのシール要素が設けられる。]
[0020] ガスジェネレータとガスジェネレータからの第１のスラスト部材との間に、駆動ピストンを設けることができるが、これは絶対的に必須の構成とされない。駆動ピストンがある場合には、第１のスラスト部材と前記駆動ピストンとの間に少なくとも１つのシール要素を設けるのが好ましい。]
[0021] 本発明は、典型的な実施形態を参照しつつ、以下の例によって詳細に説明される。]
図面の簡単な説明

[0022] 図１は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第１の実施形態を示す図であって、ベルトリトラクタのガイドチューブの中に３つのシールリングが設けられた状態が示されている。
図２は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第２の実施形態を示す図であって、ガスジェネレータとスラスト部材との間に駆動ピストンが設けられていない状態が示されている。
図３は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第３の実施形態を示す図であって、２つのシールリングが設けられており、また駆動ピストンが設けられていない状態が示されている。
図４は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第４の実施形態を示す図であって、１つのシールリングのみが設けられた状態が示されている。
図５は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第５の実施形態を示す図であって、同様に、１つのシールリングのみが設けられた状態が示されている。
図６は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第６の実施形態を示す図であって、２つのシールリングと１つの駆動ピストンとが設けられた状態が示されている。
図７は、図１から図６に示されているベルトリトラクタ用シールリングの典型的な実施形態を示す図である。
図８は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第７の実施形態を示す図であって、２つのシールリングが設けられており、また駆動ピストンが設けられていない状態が示されている。
図９は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第７の実施形態を示す図であって、２つのシールリングが設けられており、また駆動ピストンが設けられていない状態が示されている。
図１０は、本発明におけるベルトリトラクタの典型的な第７の実施形態を示す図であって、２つのシールリングが設けられており、また駆動ピストンが設けられていない状態が示されている。
図１１は、シール要素の種々の典型的な実施形態を示す図である。] 図１ 図１０ 図１１ 図２ 図３ 図４ 図５ 図６ 図７ 図８
実施例

[0023] 全ての場合において明瞭化のため、図面中の同一の或いは類似の構成要素に同じ参照符号が用いられている。]
[0024] 図１には、締め付け装置が備えられているとともに、シートベルト３０の巻き取り及び巻き出しのためのベルトリール２０を有するベルトリトラクタ１０の構成要素が簡易的に図示されている。このベルトリトラクタ１０は、更に駆動装置４０を備えており、この駆動装置は、ベルトリール２０に接続されるとともに、接続装置５０を介してガスジェネレータ６０（「ガス発生器」ともいう）に接続されている。] 図１
[0025] 更に、図１によれば、接続装置５０には、球状部材（「ボール部材」ともいう）の形態のスラスト部材８０（「スラスト体」ともいう）を備えたガイドチューブ７０が設けられている。ガスジェネレータ６０からの第１の（一番目の）球状部材が参照符号８０ａによって、第２の（二番目の）球状部材が参照符号８０ｂによって、また第３の（三番目の）球状部材が参照符号８０ｃによって示されている。ガスジェネレータ６０と第１の球状部材８０ａとの間には、駆動ピストン９０が設けられている。] 図１
[0026] 更に、オーリング（Ｏリング）の形態の３つのシールリングが認められ、これらのシールリングは、ガイドチューブ７０をシール（「密封」ないし「密閉」ともいう）する目的で使用されている。これらオーリングのうちの１つは、駆動ピストン９０と第１の球状部材８０ａとの間に配置されており、より詳しくは、球状部材８０ａのうちガスジェネレータ６０に対向する対向面８０ａ’に配置されている。]
[0027] 第１の球状部材８０ａと第２の球状部材８０ｂとの間には、別のオーリング１００ｂが設けられており、また第２の球状部材８０ｂと第３の球状部材８０ｃとの間には、第３のオーリング１００ｃが配置されている。]
[0028] これらオーリング１００の機能は、ガイドチューブ７０のガス気密シール（「ガス漏れのない耐ガス構造」ともいう）を達成することにある。このため、オーリング１００の外径Ｄ（図７参照）は、ガイドチューブ７０の内径Ｄｉよりも常に多少大きくなるように構成されている。オーリング１００の外径Ｄは、ガイドチューブ７０の内径Ｄｉよりも約２％から６％大きい。このとき、例えば次式が適用される。] 図７
[0029] Ｄｉ×１．０２ ≦ Ｄ ≦ Ｄｉ×１．０６]
[0030] これらオーリング１００の断面が、図７の例によって示されている。オーリング１００の場合、前記のリングが、例えば、次のエチレン−プロピレン−ジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、天然ゴムの材料のうちの１つ又はそれよりも多い数の材料から構成されるとき、或いはその材料を含むときに、上述のシール効果を得ることが可能とされる。] 図７
[0031] オーリング１００の内径ｄに関しては、この内径は、所定のオーリングによって分離された隣接する２つの球状部材が、通常は互いに接触しないように、即ち「故障のない締め付け操作」の間においては、ガスジェネレータ６０の起動前でも、またガスジェネレータ６０の起動後でも互いに接触しないように、選択されるのが好ましい。ここで、「故障のない締め付け操作」とは、シートベルトを締め付けるべく、ガスジェネレータ６０から発生したガスによって、このプロセスでベルトリールを駆動する駆動装置４０の方向へと球状部材８０が加速されることを意味していると解される。ガスジェネレータ６０が起動されたにもかかわらず、ベルトリール２０及び／又は駆動装置４０が阻害されて、このために球状部材８０がガイドチューブ７０を通じて所望のように加速できない場合にのみ、即ち締め付けプロセスが中断された場合に、オーリング又はシールリング８０は、隣接する駆動球状部材８０が接触状態となるのを許容する。例えばシールリングの外径Ｄと内径ｄとの比率が１．５から３の場合に、シールリング１００の適切な分離効果が得られる。]
[0032] 特に好ましい実施形態では、オーリング１００は、オーリング１００とガイドチューブ７０との間のスライド摩擦を最小とするように外側がコーティング（被覆）される。この種のコーティングは、図７中の参照符号１１０で示された例によって表されている。このコーティング１１０を、例えばポリテトラフルオロエチレンによって構成することができる。] 図７
[0033] 車両が事故に巻き込まれた場合、或いは緊急の運転操作又は急な制動状況にある場合、ガスジェネレータ６０の起動の結果として、ガスジェネレータ６０のガスは、駆動ピストン９０を駆動装置４０の方向へと加速する過圧を発生させる。駆動ピストン９０のこの加速のために、球状部材８０も同様に駆動装置４０の方向へと加速され、その結果、駆動装置４０が駆動されて、引き続いてシートベルト３０を巻き取るようにベルトリール２０が駆動可能とされる。球状部材８０とガイドチューブ７０との間を通って駆動装置４０へと意図せずにガスが流通することによる圧力ロスは、複数のオーリング１００がその外面においてシールを生じさせることによって回避される。これらオーリング１００は、更に球状部材８０と共に加速される。]
[0034] ガスジェネレータ６０、ガイドチューブ７０、駆動装置４０及びベルトリール２０の構造に関しては、既に最初に述べたように、例えば、関連するベルトリトラクタが例示されている出願公開ＥＰ １ ２８３ １３７ Ａ２が参照可能とされる。図１に示されているベルトリトラクタ１０は、これと同様の形態で構成可能とされ、或いは勿論、異なる形態でも構成可能とされる。] 図１
[0035] ベルトリトラクタ１０の典型的な第２の実施形態が図２に示されている。図１に示されている典型的な第１の実施形態に比べて、駆動ピストン９０が設けられておらず、従ってガスジェネレータ６０のガスは、第１のオーリング１００ａ及び第１の球状部材８０ａに直接的に作用することができる。その他の箇所に関しては、この典型的な第２の実施形態は、図１に示されている典型的な第１の実施形態と一致している。] 図１ 図２
[0036] ベルトリトラクタ１０の典型的な第３の実施形態が図３に示されている。このベルトリトラクタでは、ガイドチューブ７０の中に２つのシールリング１００ｂ及び１００ｃが設けられている。この場合には、２つのうちの一方の（第１の）オーリング１００ｂが、第１の球状部材８０ａと第２の球状部材８０ｂとの間に配置されており、また第２のオーリング１００ｃが、第２の球状部材８０ｂと第３の球状部材８０ｃとの間に配置されている。この典型的な第３の実施形態では、同様に、図１に示されている典型的な第１の実施形態のような駆動ピストンが設けられていない。] 図１ 図３
[0037] ベルトリトラクタ１０の典型的な第４の実施形態が図４に示されている。この典型的な第４の実施形態では、１つの（単一の）オーリング１００ａのみが設けられており、当該オーリングは、接続装置５０のうち駆動ピストン９０と第１の球状部材８０ａとの間に配置されている。その他の箇所に関しては、この典型的な第４の実施形態は、図１に示されている典型的な第１の実施形態と一致している。] 図１ 図４
[0038] ベルトリトラクタの典型的な第５の実施形態が図５に示されている。この典型的な第５の実施形態では、同様に、１つの（単一の）シールリング１００ｂのみが設けられており、またこの１つのシールリング１００ｂは、第１の球状部材８０ａと第２の球状部材８０ｂとの間に配置されている。駆動ピストン９０は設けられていない。その他の箇所に関しては、この典型的な第５の実施形態は、図１に示されている典型的な第１の実施形態と一致している。] 図１ 図５
[0039] ベルトリトラクタの典型的な第６の実施形態が図６に示されている。この典型的な第６の実施形態では、ガイドチューブ７０の中に２つのオーリング１００ａ及び１００ｂが配置されている。第１のオーリング１００ａは、駆動ピストン９０と第１の球状部材８０ａとの間に配置されており、また第２のオーリング１００ｂは、第１の球状部材８０ａと第２の球状部材８０ｂとの間に配置されている。] 図６
[0040] ２つのシール要素１００ａ及び１００ｂを備え、駆動ピストンを備えていない典型的な実施形態が図８に示されている。シール要素１００ｂは、２つの球状部材８０ａ及び８０ｂと共に、再び図９に詳細に示されている。シール要素１００ａ／１００ｂは、それ自体が再び図１０に例示されている。] 図１０ 図８ 図９
[0041] 図８及び図９においては、シール要素が球状部材よりも幅が狭い、ないし幅が細い構成（「ガイドチューブ長手方向に関する幅狭構造」ともいう）であることが視認可能とされる。] 図８ 図９
[0042] 図１０には、シール要素１００が、径方向外側の外側領域２００と径方向内側の内側領域２１０とを有しており、内側領域２１０が外側領域２００よりも幅が狭い、ないし幅が細い（「厚みが薄い」ともいう）点が示されている。内側領域２１０についての厚みが参照符号ｂによって示されており、また外側領域２００についての厚みが参照符号Ｂによって示されている。従って、次式：ｂ＜Ｂが適用される。] 図１０
[0043] 内径ｄ及び外径Ｄは、例えば、以下の範囲内に設定可能とされる。]
[0044] ３ｍｍ ≦ ｄ ≦ ６ｍｍ
１１ｍｍ ≦ Ｄ ≦ １１．６ｍｍ]
[0045] 図１１には、シール要素１００の更なる別の実施形態が示されている。これらの典型的な実施形態の幾つかには、外方に向けて径が先細りになる（「漸減する」ともいう）構成のシールリップ２５０が設けられている。別の実施形態では、シールリップ対２６０が設けられており、これら２つのシールリップのそれぞれは、所定の溝部２７０によって互いに分離されている。] 図１１
[0046] １０ベルトリトラクタ
２０ベルトリール
３０シートベルト
４０駆動装置
５０接続装置
６０ガスジェネレータ
７０ガイドチューブ
８０スラスト部材
８０ａ球状部材
８０ａ’ 対向面
８０ｂ 球状部材
８０ｃ 球状部材
９０駆動ピストン
１００オーリング
１００ａ オーリング
１００ｂ オーリング
１００ｃ オーリング
１００’外側リング面
１１０コーティング
２００外側領域
２１０ 内側領域
２５０シールリップ
２６０ シールリップ対
２７０ 溝部
Ｄ外径
Ｄｉ内径
ｄ 内径
ｂ，Ｂ 厚み]

权利要求:

請求項1
シートベルトの巻き取り及び巻き出しのためのベルトリール（２０）と、締め付け駆動部とを有するシートベルト（３０）用ベルトリトラクタ（１０）であって、ガスジェネレータ（６０）と、前記ベルトリール（２０）に接続された駆動装置（４０）と、前記ガスジェネレータ及び前記駆動装置を接続する接続装置（５０）と、を備え、前記接続装置は、ガイドチューブ（７０）と、前記ガイドチューブの中に配置され、前記ガスジェネレータの起動後に加速されて、前記シートベルトを巻き取るべく前記駆動装置を直接的ないし間接的に駆動する複数のスラスト部材（８０）とを備え、前記ガイドチューブ（７０）の中において、前記ガスジェネレータ（６０）と、前記スラスト部材（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ）の少なくとも１つのうち前記ガスジェネレータに対向する対向面（８０ａ’）との間に、少なくとも１つのシール要素（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）が配置され、当該シール要素が、前記ガイドチューブの内面に当接することを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項2
請求項１に記載のベルトリトラクタであって、前記シール要素は、前記スラスト部材よりも幅が狭い構成であることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項3
請求項１又は２に記載のベルトリトラクタであって、前記シール要素は、径方向外側の外側領域（２００）と、径方向内側の内側領域（２１０）を有し、前記内側領域が前記外側領域よりも幅が狭い構成であることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項4
請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記シール要素は、その径方向外側の外側領域に、外方に向けて径が先細りになるシールリップ（２５０）を有することを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項5
請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、少なくとも１つのシール要素は、その径方向外側の外側領域に、少なくとも２つのシールリップを有し、当該シールリップが溝部（２７０）によって互いに分離されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項6
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、少なくとも１つのシール要素は、シールリング（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）によって形成され、その外側リング面（１００’）が、前記ガイドチューブの内面に当接することを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項7
請求項６に記載のベルトリトラクタであって、前記シールリングの外径（Ｄ）と前記シールリングの内径（ｄ）との比率が１．５と３との間に設定されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項8
請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、少なくとも１つのシール要素の外側リング面（１００’）は、摩擦低減コーティング（１１０）を有することを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項9
請求項１から８のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記シール要素の外径（Ｄ）が前記ガイドチューブの内径（Ｄｉ）の１．０２倍から１．０６倍の間に設定されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項10
請求項１から９のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記シール要素は、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、天然ゴムの材料のうちの１つ又はそれよりも多い数の材料から構成され、或いは当該材料を含むことを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項11
請求項１から１０のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブ（７０）の中において、前記ガスジェネレータからの第１のスラスト部材（８０ａ）のうち前記ガスジェネレータに対向する対向面（８０ａ’）に、シール要素（１００ａ）が配置されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項12
請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブ（７０）の中において、前記ガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材（８０ａ，８０ｂ）の間に、シール要素（１００ｂ）が配置されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項13
請求項１から１２のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブ（７０）の中において、前記ガスジェネレータからの第２及び第３のスラスト部材（８０ｂ，８０ｃ）の間に、シール要素（１００ｃ）が配置されていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項14
請求項１から１３のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブ（７０）の中に、少なくとも２つのシール要素（１００ｂ，１００ｃ）が設けられており、即ち前記ガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材（８０ｂ，８０ｃ）の間に、少なくとも１つのシール要素（１００ｂ）が設けられ、また前記ガスジェネレータからの第２及び第３のスラスト部材（８０ｂ，８０ｃ）の間に、少なくとも１つのシール要素（１００ｃ）が設けられていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項15
請求項１から１４のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブの中に、少なくとも３つのシール要素（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）が設けられており、即ち前記ガスジェネレータからの第１及び第２のスラスト部材（８０ｂ，８０ｃ）の間に、少なくとも１つのシール要素（１００ｂ）が設けられ、また前記ガスジェネレータからの第２及び第３のスラスト部材（８０ｂ，８０ｃ）の間に、少なくとも１つのシール要素（１００ｃ）が設けられ、また前記ガスジェネレータからの第１のスラスト部材（８０ａ）のうち前記ガスジェネレータに対向する面（８０ａ’）に、少なくとも１つのシール要素（１００ａ）が設けられていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項16
請求項１から１５のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガスジェネレータと、前記ガスジェネレータからの第１のスラスト部材（８０ａ）との間に、駆動ピストン（９０）が設けられていることを特徴とするベルトリトラクタ。
請求項17
請求項１から１６のうちのいずれか一項に記載のベルトリトラクタであって、前記ガイドチューブ（７０）及び／又は内部リングは、断面が円形、楕円形又は多角形とされ、特には長方形又は正方形とされることを特徴とするベルトリトラクタ。